这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
《他们仨·环游世界》将视野放置全球，在“用最少的钱看世界”的理念支撑下，三位出生于不同年代的伙伴组成旅行搭子，自制旅行攻略，探寻国内外风景、品尝地方特色美食、感受当地风土人情，与世界交友、和内心对话。三人在差异中寻找共识，在受挫后学会成长，从陌生到熟悉，从迷茫到坚定，这一路风光旖旎、奇遇不断。
八名尚未从前段失败婚姻带来的伤痛中痊愈的单身男女，结伴开启连续四个周末的“限定旅行”。他们在山林和大海间彼此陪伴、互相治愈，也在周间的挂念和周末的相聚中逐渐打开心门、重获心动与再爱一次的勇气。
百家讲坛：清初往事
