这部以趣味真挚的方式描绘现代家庭生活的动画片，赞扬了富有想象力的游戏是如何帮助孩子健康成长的。6岁的蓝色澳大利亚牧牛犬布鲁伊有着无穷无尽的想象力，热衷于将日常生活转变为调皮冒险。她和妹妹宾果致力于探索自己的世界，用游戏来克服她们的恐惧，并且尝试扮演成年人的角色。她们喜欢把父母（尤其是爸爸）拉进她们的游戏中。妈妈奇莉回归工作了，而爸爸班底特一边照顾孩子一边在家工作。虽然他可能以为自己能做主，但是女儿们绝对掌控了游戏时间——以及几乎所有其他的事情！
故事发生在神秘的城市MYSHKIN之中，其中随处可见各种传奇英雄、惊险情节以及引人入胜的奇迹。市民认为这些只不过是为了游客们准备的而已。但是我们的英雄知道事情并不是那么的简单！四个精力充沛、勇敢无畏并且还各自身怀绝技的女孩子经历着永无休止的险情，试图在普通世界和魔法世界之间找到平衡。瓦利亚是真正的领导者，玛莎是团队
努布拉五人组在冒险中遇到了新老朋友，面对了更致命的恐龙威胁，并处理了布鲁克林拒绝他们的后果。与此同时，布鲁克林的内心动荡不断加剧，她被深深地卷入了经纪人的恐龙贩卖和间谍犯罪网络。
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蓝精灵村庄每日载歌载舞一片欢乐，直到蓝爸爸（约翰·古德曼 John Goodman 配音）被格格巫绑架打破了平静，蓝妹妹（蕾哈娜 Rihanna 配音）带领蓝精灵勇闯现实世界，用魔法和智慧开启冒险。
